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1.
采用层次分解策略的多机协同航路规划
叶文, 赵建忠, 吕晓峰, 刘华文
现代防御技术
2018, 46 (4):
21-26.
DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.04.004
针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问题。仿真结果表明,该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题,很好地满足了多机协同航路规划的协同控制要求。
参考文献 |
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